El pueblo nació en los cimientos de una antigua iglesia en el área suburbana se han producido algunos hallazgos de la civilización etrusca. Fue durante la Edad Media que surgió primeros puntos de observación y miradores. Florencia a principios de 1200 construyeron la fortaleza de Incisa, lo que hoy se denomina "castillo", cuyo pie se levanta el pueblo. Al final de ese siglo Incisa tendrá un alcalde. Posteriormente, el pueblo participó en la famosa lucha entre güelfos y los gibelinos. En 1824, después de la dominación francesa, se combina en Figline. Col Incisa plebiscito de 1860 voto por la anexión al Reino de Italia. Durante este período Figline comenzó a utilizar su emblema y el nombre Incisa in Val d'Arno. Entre los monumentos a los visitantes se encuentra el Oratorio de la crucifijo data de the'300 forma simple, consta de una sola nave con el centro de un altar de piedra en forma de altar.