Le village est né sur les fondations d'une ancienne église dans la banlieue, il ya eu quelques constatations de la civilisation étrusque. C'est durant le Moyen Age qui se posait premiers points d'observation et de surveillance. Au début de l'année 1200 Florence construit la forteresse de Incisa, ce qui aujourd'hui est appelé "château", dont le pied se trouve le village. À la fin de ce siècle Incisa aura un maire. Ultérieurement, le village a été impliqué dans des luttes entre le célèbre Guelfes et Gibelins. En 1824, après la domination française, est agrégée à Figline. Col plébiscite de 1860 Incisa vote pour l'annexion au Royaume d'Italie. Au cours de cette période Figline a commencé à utiliser son emblème et du nom Incisa Val d'Arno. Parmi les monuments les visiteurs peuvent trouver à l'Oratoire du crucifix datant de the'300 forme simple, se compose d'une nef unique, avec le centre d'un autel en forme de l'autel en pierre.